Предлагаем схему универсальной охранной сигнализации на небольшом 8-ми выводном микроконтроллере ATTINY-13, при всей своей простоте реализующей множество удобных режимов работы.

Принципиальная схема охранного устройства

Алгоритм работа схемы

1. При включении питания, через 10 сек схема переходит в режим охраны, сигнализируя об этом подачей импульса длительностью 0,5 сек на сирену (при условии, что шлейфы замкнуты на корпус) и подается питание на светодиод который отображает «статус» системы.

1.1. Если на момент перехода в режим охраны один из шлейфов разорван то на сирену подается три импульса продолжительностью 0,5 сек и интервалом 0,5 сек, а светодиод «статус» начинает мигать 1 раз (если разорван шлейф №1), 2 раза (если разорван шлейф №2) и 3 раза (если разорваны шлейф №1 и №2) продолжительностью 1 сек и интервалом 0,5 сек с перерывом 4 сек, режим охраны не включается.

2. Если в режиме охраны шлейф №1 разрывается, то с задержкой 3 сек (для ручного снятия с охраны) начинается оповещение (импульс на сирену продолжительностью 60 сек и импульс продолжительностью 3 сек на светодиод оптопары).
Светодиод «статус» начинает мигать, как указано в п.1.1.

2.1. Если, с момента первого разрыва шлейфа №1, в течении 3-х минут шлейф не восстановлен то выдается повтор оповещения.

2.2. Если, с момента первого разрыва шлейфа №1, в течении 6-ти минут шлейф не восстановлен то выдается повтор оповещения.

2.3 Если, с момента первого разрыва шлейфа №1, шлейф не восстановлен в течении 7-ми минут то на светодиод оптопары подается 6 импульсов продолжительностью 3 сек с периодичностью 60 минут. На период разрыва шлейфа №1 охрана ведется по шлейфу №2.

2.4 Если во время процессов оповещения по шлейфу №1 происходит разрыв шлейфа №2, то оповещение по шлейфу №2 происходит с задержкой 60 сек.

2.5 Если по истечению 60 сек. после первого разрыва шлейф №1 восстановлен на период 10 сек., на любом этапе, то через 10 сек. схема продолжает работу с п.2, за исключением светодиода «статус» который запоминает что шлейф №1 был разорван (повторение п.2.5 возможно не более 10 раз).

3. Если в режиме охраны шлейф №2 разрывается начинается оповещение (импульс на сирену продолжительностью 60 сек и импульс продолжительностью 3 сек на светодиод оптопары). Светодиод «статус» начинает мигать, как указано в п.1.1.

3.1. Если, с момента первого разрыва шлейфа №2, в течении 3-х минут шлейф не восстановлен то выдается повтор оповещения.

3.2. Если, с момента первого разрыва шлейфа №2, в течении 6-ти минут шлейф не восстановлен то выдается повтор оповещения.

3.3 Если, с момента первого разрыва шлейфа №2, шлейф не восстановлен в течении 7-ми минут то на светодиод оптопары подается 6 импульсов продолжительностью 3 сек с периодичностью 60 минут. На период разрыва шлейфа №2 охрана ведется по шлейфу №1.

3.4 Если во время процессов оповещения по шлейфу №2 происходит разрыв шлейфа №1, то оповещение по шлейфу №1 происходит с задержкой 60 сек.

3.5 Если по истечении 60 сек. после первого разрыва шлейф №2 восстановлен на период 10 сек., на любом этапе, то через 10 сек. схема продолжает работу с п.3 за исключением светодиода «статус» который запоминает что шлейф №2 был разорван (повторение п.3.5 возможно не более 10 раз).

Для создания конструкции послужило желание усовершенствовать мою разработку годичной давности, простую охранную сигнализации описанную в статье "Простая охранная сигнализация ", но сделать её на более современной элементной базе, на микроконтроллере AVR. Применение, которого позволяет при минимуме внешних компонентов значительно улучшить в качественном отношении прежнюю конструкцию, плюс к тому, изменением программы, можно менять параметры устройства в широких пределах, позволяя добавлять новые функции. За основу взят был недорогой микроконтроллер с 8 ногами, AVR ATtiny 13.

Принципиальная схема охранной сигнализации на AVR:

На схеме SW - это охранный датчик с нормально замкнутыми контактами. Постановка или снятие с охраны производится кнопкой вкл./выкл. питания.

(Писал программу, будучи новичком, поэтому строго прошу не судить).
В принципе переделать исходник можно практически под любой микроконтроллер, имеющийся у вас в наличии. Различия будут лишь в способе формировании временных интервалов в подпрограммах отвечающих за эти куски программы, а они напрямую зависят от тактовой частоты, иными словами изменив модули подпрограмм (delay = 1,125 сек.) (delay2 =0,2 сек), (delay4 = 15 сек). При сохранении заданных временных интервалов, как и в моей программе, но реализованных другими приёмами, устройство должно работать точно так же.

Устройство на макетной плате работает так как и задумано (пока в реальных «полевых» условиях, для охраны какого либо объекта, не испытывал, поэтому не исключаю возможные «подводные камни» которые могут всплыть в процессе длительной эксплуатации в виде «глюков». Но это обычная практика на стали отладки, что корректируется в рабочем порядке заменой прошивки с более надёжной программой. А пока, что вот, для наглядности работы устройства прилагаю модели в Протеусе и AVR Studio , где можно симулировать работу устройства 1:1 по исполнению и временным интервалам, даже не беря в руки паяльник.

Симуляция в AVR Studio:

Симуляция в Proteus:

Общая идея такая. Допустим, Вы решили применить это устройство для охраны гаража в гаражном обществе. В качестве датчика используется пассивный инфракрасный датчик промышленного изготовления, расположенный внутри охраняемого пространства. Включаете устройство тумблером питания (это и есть постановка) и выходите наружу, закрыв дверь, в момент включения загорается один из светодиодов, расположенный на корпусе устройства (другой выведен наружу), чтобы можно было со стороны улицы контролировать режимы сигнализации, одновременно включается выведенный наружу и расположенный под крышей светодиодный фонарь, направленный своим лучом на замок двери (в темное время суток неудобно запирать замок и держать фонарь и связку ключей,освещая замочную скважину). По истечении 45 секунд, гаснет фонарь подсветки, а индикатор режима начинает мигать прерывистыми импульсами 0,2 секунды с частотой раз в секунду и скважностью = 5 - это означает, что система вышла из режима ожидания и перешла в режим охраны.

При нарушении охранного пространства злоумышленниками, включается сирена (мной применена 12 вольтовая заводского изготовления от автосигнализаций) сирена звучит 45 сек, если за этот период контакты охранного датчика встали в прежнее состояние (Н.З.) ,сирена отработав свой интервал, переходит снова в режим ожидания,
Но после этого происходит изменение в свечении индикатора, светодиод начинает мигать иначе (чаще), импульсами длительностью 0,2 сек и скважностью=2. (это надо для того, чтобы по приходу к объекту было видно, срабатывала сигнализация или нет).

Снимается система с охраны следующим способом, Отпираете дверь и заходите внутрь охраняемого помещения у вас 4,5 секунды (задержка на вход) чтобы отключить систему, выключив тумблер питания (он же тумблер на постановку). Злоумышленник может не знать расположение этого места, (поэтому желательно об этих вещах не трепаться на каждом углу, это в ваших же интересах) как только Вы вошли, датчик засёк ваше проникновение и однозначно включит сирену через 4,5 секунды, это то время, которого у злоумышленника нет, чтобы обнаружить в тёмном помещении местоположение сирены (светодиодные индикаторы на период работы сирены гаснут, что предотвращает визуально локализовать место расположения вашего устройства). В общем, быстро заходите, … быстро, отключаете, и всё)).
В некоторых простых охранных сигнализациях промышленного изготовления, реализован такой же алгоритм работы.
Ничего нового я не придумал, скорее эта статья послужит для помощи начинающим, понять лучше работу микроконтроллеров на реальном полезном простом устройстве.

Для тактовой частоты был выбран внутренний генератор с минимально возможной для данного микроконтроллера частотой, это 128 кГц / 8 = 16 кГц. Это надо учесть при прошивке микроконтроллера на программаторе, выставив правильно фьюзы, как показано на рисунке:

Я использовал программатор USB prog BM9010. Используя программу ChipBlaster и программируя по шине SPI, но некоторые экземпляры микросхем почему-то не программировались этим программатором, и тогда приходилось использовать STK-500 в режиме высоковольтного параллельного программирования (некоторые экземпляры микросхем, почему-то только так программировались).

Печатная плата и 3D-модель собранного устройства:

Модернизация устройства:

Подключение охранной сигнализации к мобильнику

Изменения, внесённые в схему: задействован вывод микроконтроллера PB.2, 7-я ножка микроконтроллера на выход в момент срабатывания датчика спустя пару секунд, в качестве нагрузки подключен светодиод (для наглядности) последовательно (со светодиодом внутри оптопары), которая изменяет сопротивление полупроводникового элемента на выходе и «замыкает свои контакты» образно выражаясь, на 2,25 сек которые могут идти на управление на любые внешние устройства. Это может быть, как кнопка «звонить» мобильного телефона, с заранее выбранным вашим номером в меню, так и управление на включение радиопередающего устройства, типа.. автомобильного радиопейджера с целью, дистанционно оповестить вас о срабатывании сигнализации... Время длительности этого сигнала можно программно изменять при желании в ту или иную сторону. В остальном больше никаких изменений не было внесено в программу.

Схема доработанного устройства:

Ложные срабатывания

Одной из причин ложных срабатываний может быть неисправный датчик,(или иные факторы). Из жизненной практики приведу случаи, с которыми доводилось сталкиваться. На одном из объектов (в магазине) за ночь случалось по нескольку ложных срабатываний, проверяли и перепроверяли оборудование... Впоследствии причина была выяснена - в корпусе инфракрасного пассивного охранного датчика, поселились тараканы, перекрывавшие выделяемой слизью дорожки на печатной плате датчика, что приводило к срабатыванию сигнализации. С одной стороны забавно, но с другой, постоянно среди ночи орала сирена, что мешало проживающим рядом жителям спокойно заснуть.

Или ещё пример: на платной автостоянке самопроизвольно срабатывала ночью автосигнализация. Закончилось дело тем, что одна дама, проживавшая рядом с автостоянкой подошла к охраннику и попросила вызвать хозяина автомобиля чтобы тот отключил автосигнализацию, телефона хозяина этой машины не нашли и тогда, чтобы привлечь внимание хозяина авто к проблеме окружающих, эта дама не придумала ничего лучшего как при помощи кирпича разбить лобовое стекло автомобиля, мешавшего ей спать… Суд взыскал с неё стоимость ущерба, но и хозяин поменял неисправную автосигнализащию.

Как избежать подобного? И сигнализацию не отключать, и соседям не докучать. Я решил эту задачу программным способом, доработав программу счётчиком, лимитирующим количество срабатываний сирены. Ну, например, я задаю количество срабатываний 9 раз и после 9-го цикласирена замолкает. При этом НЕ отключается сигнал на PB.2, управляющий внешним устройством, например, мобильником или передатчиком автомобильного радиопейджера.
И каждый раз, срабатывая при размыкании контактов охранного датчика после 9-го цикла, звуковая сирена больше не включается. Но телефон или радиопередатчик будет доносить информацию до хозяина столько раз, сколько будет срабатываний охранной системы. А на утро, владелец спокойно может прийти и разобраться в причине ложных срабатываний, не создавая проблем окружающим…

После снятия с охраны и новой постановки на охрану, система снова начнёт отсчитывать 9 циклов.
После такой доработки, схема осталась без изменений, изменилась лишь прошивка. Если не устраивает число циклов равное 9, которое я заложил в программу, вы можете изменить текст исходника, достаточно вписать желаемое число срабатываний N.
В строке:

Equ N = 10 ; число циклов срабатывания =(N-1)

Вместо числа 10 впишите любое другое от 2 до 255 и откомпилируйте программу, получив новый файл.HEX после чего прошиваете его в микроконтроллер.

Программу так же можете проэмулировать в Proteus или в AVR Studio. Наблюдая за регистром R17 , содержимое которого будет уменьшаться на единицу после каждого цикла срабатывания системы, пока не дойдёт до УСТАНОВКИ в 1 флага Z в регистре процессора SREG. После чего система перейдёт на беззвучный режим охраны.

Fuse-биты микроконтроллера ATtiny13 выставлены таким же образом как и в предыдущем случае.

Владимир Науменко

Предоставляю вам схему спец сигнала (Крякалка), для самостоятельной сборки. Решил поставить ребенку на велосипед (пусть прохожих под домом пугает), но так же можно и в автомобиль поставить (если есть связи в ГАИ). Данное устройство состоит из минимум деталей, а так же простая в сборке и под силу каждому.

Часы на лампах ИН своими руками

В интернете цены на часы основанные на лампах ИН-14 если и попадаются еще, то цены на них весьма дороговаты. Мы рассмотрим как спаять часы на лампах ИН своими руками , так как это намного дешевле чем купить готовые,при этом они всегда будут радовать ваши глаза.

JDM программатор своими руками с внешним питанием

Пришло время еще раз затронуть тему изготовление программатора, так как цены на них не такие и маленькие,и при этом гарантии нет что он заработает. Рассмотрим схему программатора jdm с внешним питанием ,с помощью которого програмируются микросхемы PIC и подключаемому к стационарному компьютеру через COM(rs232) порт.

Список прошиваемых PIC микроконтроллеров в статье.

Простое ИК управление своими руками

Простое ИК управление своими руками

Управление устройствами по ИК каналу может пригодиться для разных нужд, как в квартире так и за ее пределами. Например приспособить для открытия или закрытия дверей автомобиля, включение и выключения люстры с пульта и т.д. Данная схема ИК управления является лишь главным устройством передатчика и приемника.

Данное устройство предназначено для управления на небольшой дистанции. За основу взят дешевый, миниатюрный ПДУ с eBay. К нему был изготовлен дешифратор на микроконтроллере PIC12F675. Режим работы - кнопка. Состояние на выходе дешифратора удерживается до тех пор, пока нажата кнопка на пульте.

Схема новогодней гирлянды на микроконтроллере своими руками

Гирлянда на микроконтроллере своими руками

С наступающим вас дорогие пользователи. И к предстоящему празднику решил порадовать вас схемой- новогодняя гирлянда на микроконтроллере pic.

И прошу к просмотру подробнее данной статьи.

Полицейская крякалка своими руками на PIC

Полицейская крякалка своими руками на PIC

Предлагаю вам для повторения схему звукового устройства, имитирующего сигнал "Милицейской Сирены". Устройство сделано на микроконтроллере PIC16F628 . Схема имеет две различные сирены и "Крякалку".

В основном полицейскую крякалку ставят в автомобиль,так что смотрите еще другие схемы для авто

Так же вам понадобиться программатор для PIC, вот схема

Схема простого измерителя емкости

Простой измеритель емкости и индуктивности

Вы скажите что современные измерительные приборы имеют функцию измерять емкость и индуктивность . Но не так давно такие приборы очень много весили так как микросхемы только появлялись и требовали особого навыка работы.

В статье предлагается проверенная схема своими руками измерителя емкости и индуктивности катушки.Если вы задавались вопросом как измерить емкость или индуктивность .То вам сюда.Схема собрана на микроконтроллере PIC 16F84A.

Дубликатор(копировальщик) ключей от домофона своими руками

Схема копирования ключей от домофона

Бывает что нам нужно изготовить ключ от всех домофонов,но в интернете есть не всех шифровки, и для копирования предлогаю схему копирования или как называют копирщика домофонных ключей на микроконтроллере pic

Бывает идешь мимо припаркованных машин, и замечаешь краем глаза, что кто то уже давно, судя по тусклому свечению ламп, забыл свет выключить. Кто то и сам так попадал. Хорошо когда есть штатный сигнализатор не выключенного света, а когда нету поможет вот такая поделка: Незабывайка умеет пищать, когда не выключен свет и умеет пропикивать втыкание задней передачи.

Схема цифрового индикатора уровня топлива обладает высокой степенью повторяемости, даже если опыт работы с микроконтроллерами незначителен, поэтому разобраться в тонкостях процесса сборки и настройки не вызывает проблем. Программатор Громова – это простейший программатор, который необходим для программирования avr микроконтроллера. Программатор Горомова хорошо подходит как для внутрисхемного, так и для стандартного схемного программирования. Ниже приведена схема контроля индикатора топлива.

Плавное включение и выключение светодиодов в любом режиме (дверь открыта, и плафон включен). Так же авто выключение через пять минут. И минимальное потребление тока в режиме ожидания.

Вариант 1 - Коммутация по минусу. (с применением N-канальных транзисторов) 1) "коммутация по минусу", т.е такой вариант при котором один питающий провод лампы соединен с +12В аккумулятора (источника питания), а второй провод коммутирует ток через лампу тем самым включает ее. В данном варианте будет подаваться минус. Для таких схем нужно применять N-канальные полевые транзисторы в качестве выходных ключей.

Сам модем небольшого размера, недорог, работает без проблем, четко и быстро и вообще нареканий нет к нему. Единственный минус для меня был, это необходимость его включать и выключать кнопкой. Если его не выключать, то модем работал от встроенного аккумулятора, который в итоге садился и модем снова было нужно включать.

Принцип работы прост: привращении крутилки регулируется громкость, при нажатии - выключение-включение звука. Нужно для кар писи на винде или андройде

Изначально в Lifan Smily (да и не только) режим работы заднего дворника - единственный, и называется он «всегда махать». Особенно негативно воспринимается такой режим в наступивший сезон дождей, когда на заднем стекле собираются капли, но в недостаточном для одного прохода дворника количестве. Так, приходится либо слушать скрип резины по стеклу, либо изображать робота и периодически включать-выключать дворник.

Немного доработал схему реле времени задержки включения освещения салона для автомобиля Форд (схема разрабатывалась для вполне конкретного автомобиля, как замена штатного реле Ford 85GG-13C718-AA, но была успешно установлена в отечественную "классику").

Уже не первый раз проскакивают такие поделки. Но почему-то люди жмуться на прошивки. Хотя в большинстве своём они основаны на проекте elmchan "Simple SD Audio Player with an 8-pin IC". Исходниник не открывают аргументируя, что пришлось исправлять проект, что в у меня качество лучше… и т.д. Короче взяли open source проект, собрали, и выдаёте за своё.

Итак. Микроконтроллер Attiny 13- так сказать сердце данного устройства. С его прошивкой долго мучился, никак не мог прошить.Ни 5ю проводками через LPT, ни прогромматором Громова. Компьютер просто не видит контроллер и все.

В связи с нововведениями в ПДД, народ стал думать о реализации дневных ходовых огней. Один из возможных путей это включение ламп дальнего света на часть мощности, об этом и есть данная статья.

Это устройство позволит ближнему свету автоматически включиться при начале движения и регулирует напряжение на лампах, ближнего света, в зависимости от скорости с которой вы едите. Так же, это послужит более безопасному движению и продлит срок службы ламп.

В данной статье предлагается схема цифрового термометра на микроконтроллере AVR ATtiny2313, датчике температуры DS1820 (или DS18b20), подключенному к микроконтроллеру по протоколу 1-wire, и ЖК-дисплее 16x2 на контроллере HD44780. Описываемое устройство может найти широкое применение среди радиолюбителей.

Программа для микроконтроллера написана на ассемблере в среде AVR Studio. Монтаж выполнен на макетной плате, кварцевый резонатор на 4МГц, микроконтроллер ATtiny2313 можно заменить на AT90S2313, предварительно перекомпилировав исходный код программы. Погрешность датчика DS1820 около 0,5 С. В архиве также находится прошивка для случая если используется датчик DS18B20. Опрос датчика производится каждую секунду.

WAV-плеер собран на микроконтроллере AVR ATtiny85 (можно использовать ATtiny25/45/85 серии). У микроконтроллеров этой серии всего восемь ножек и два ШИМ (Fast PWM) с несущей 250kHz. Для управления картой памяти достаточно всего 6 проводов: два для питания и четыре сигнальные. Восемь ножек микроконтроллера вполне достаточно для работой с картой памяти, вывода звука и кнопки управления. В любом случае данный плеер очень прост.

С помощью данного измерителя ёмкости можно легко измерить любую ёмкость от единиц пФ до сотен мкФ. Существует несколько методов измерения емкости. В данном проекте используется интеграционный метод.

Главное преимущество использования этого метода в том, что измерение основано на измерении времени, что может быть выполнено на МК довольно точно. Этот метод очень подходит для самодельного измерителя ёмкости, к тому же он легко реализуем на микроконтроллере.

Данный проект был сделан по просьбе друга для установки на дверь в складское помещение. В дальнейшем было изготовлено ещё несколько по просьбе друзей и знакомых. Конструкция оказалась простой и надёжной. Работает данное устройство так: пропускает только те RFID-карты, которые были заранее занесены в память устройства.